Para permitir ésto basta con añadir android:installLocation=”auto” al manifest, como se puede ver en éste ejemplo:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest
	xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
	package="com.serone.test"
	android:versionCode="1"
	android:versionName="1.0"
	android:installLocation="auto"> <!-- Esto nos permite que se instale en SD -->

	...

</manifest>

Tan fácil como eso ¡Happy coding!